清华Ulikooli elektrotehnika osakond。”小薇教授uurimisgrupp Pusivate magnetmootorite suure joudlusega juhtimismeetod”赛11。aprillil-aprillil toimuval 46。Genfi rahvusvahelisel leiutiste naitusel valja spetsiaalse kuldmedali (kuld auhind,米达žurii soovitas spetsiaalselt) 15

在palju Pusimagnetiga mootori juhtimissusteemil rakendusi。Susteemimudeli korgetasemeliste mittelineaarsete omaduste tottu, samuti elektri, magnetilise ja termilise valjade ning mitmete fuusiliste tegurite, mis在tingitud mitmesugustest keerulistest tingimustest, saavutamise korge joudluse saavutamiseks ja高——Praegu tegemist usaldusvaarse tooga ja看到ka oluline toostuslike kitsaskohtade piiramine。

上Selleks projekti eesmark toostusautomaatika seadmete, nagu toostusrobotid ja数控toopingid, tegelikele vajadustele ning uurib korge dunaamilise vastuse, korge tookindluse ja tapselt juhitavate vahelduvvoolumootorite kasutamist。

Projekti peamised tulemused jargmised:

Tehakse ettepanek komplekti meetoditest ja strateegiatest AC alalisvolva magnetmootorite taiendavale ennustatavale juhtimisele。Esitatakse kontrollisusteemi teoreetiline analuus ja optimaalsed projekteerimismeetodid。Poordemomendi dunaamilist vastuspooret ja susteemi stabiilsust萨博parandada。

Kavandatud mootori aarmiselt madala kiirusjuhtimisega上表示“小”nahtud positsiooni ja kiiruse vahese viivitusega proovide komplekt, filtreerimisalgoritm ja interpoleerimisprognoosimeetod, mis voib tohusalt vahendada kiiruse ja asukoha mootmise viivitust ning parandada kiiruse ja asukoha kontrollimise tapsust;

在mootorikontrolli Pusivate magnetilise mootorikadude probleemi lahendamiseks seisukohast valja pakutud dunaamiline vaatlusmeetod, mis pohineb laiendatud Kalmani filtritel。看到voimaldab realiseerida dunaamilist pusimagnet-mootori magnetvalja muutuste jalgimist, analuusi ja optimaalset kontrolli。

Saavutused清华ulikooli ja sellega seotud ettevotete vahelise koostoo kaudu在valja tootatud korgjoudlusega mootorikasitsussusteem robotites, tootlevates keskustes ja mitmesugustes toostusautomaatika seadmetes。Kasutajauksustes rohkem亏20 elektriajamiga seadmete ettevotted nii kodus亏ka valismaal。

Tuupilised rakendusjuhtumid jargmised: mitmeteljelise伺服juhtimisega seotud votitehnoloogiate lokaliseerimine在saavutatud mitme liigendrobotiga ja看到hakanud omandama markimisvaarse turuosa;mootoriga tootavad korgsurve kaitselulitid, mis pohinevad dunaamilisel reaktsioonide algoritmil, taidavad kodumajapidamiste toostuses esinevaid lunki ja saavutasid esimese eduka operatsiooni Hiinas。