清华Universitesi Elektrik Muhendisliği Bolumu教授小薇'nin”KalıcıMıknatıs Motorlarİcin Yuksek PerformanslıKontrol Metodu”araştırma grubu, 11尼森物资duzenlenen 46。Cenevre UluslararasıBuluşFuarı'nda ozel bir altın madalya aldı(altın Odul已经想把它们做为tarafından ozel olarak tavsiye edildi)。15。
萨比特mıknatıslı电动机kontrol sistemi科钦ceşitli uygulamalara sahiptir。Sistem modelinin yuksek mertebeden线olmayan karakteristik ozelliklerinin yanısıra, elektriksel, manyetik ve铁尔玛鲁alanların kuvvetli bağlanmasıve ceşitli karmaşık koşulların getirdiği coklu fiziksel faktorler, sistemin yuksek performansının nasıl elde edileceği ve yuksek Guvenilirlik calışmasışu安达karşılaşılan onemli bir problemdir ve aynızamanda bircok endustrinin gelişimini kısıtlayan onemli bir teknolojik darboğazdır。
Bu amacla,按endustriyel robotlar ve数控takım tezgahlarıgibi endustriyel otomasyon ekipmanlarının gercek ihtiyaclarınıhedeflemekte ve yuksek dinamik yanıt, yuksek guvenilirlik ve AC motorların yuksek hassasiyetli kontrolu konusunda araştırmalar yapmaktadır。
Projenin安娜sonuclarışunlarıicerir:
AC kalıcımıknatıslımotorların artan ongorucu kontrolu icin bir笛子yontem ve strateji onerilmiştir。Kontrol sisteminin teorik analizi ve最佳tasarım yontemleri sunulmaktadır。Torkun dinamik tepki hızıve sistemin stabilitesi artırılabilir。
Motorun儿子derece duşuk hız kontrolunu hedefleyen, bir konum ve hız duşuk gecikmeli ornekleme, filtreleme algoritmasıve enterpolasyon kestirim metodu onerilmekte, bu da hız ve pozisyon olcum gecikmesini etkin birşekilde azaltabilmekte ve hız ve pozisyon kontrol hassasiyetini iyileştirebilmektedir。;
Kalıcımıknatıs电动机kaybıproblemini hedefleyen, uzatılmış卡尔曼filtresine dayanan dinamik bir gozlem yontemi电动机kontrol perspektifinden onerilmiştir。Dinamik cevrim ici izleme, analiz ve kalıcımıknatıslı电动机manyetik alan değişikliklerinin最佳kontrolunu gercekleştirebilir。
Başarılar清华Universitesi ve ilgilişirketler arasındaki işbirliği sayesinde geliştirilen yuksek performanslı电动机kontrol sistemi robotlar, işleme merkezleri ve ceşitli endustriyel otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır。Kullanıcıbirimleri yurticinde ve yurtdışında 20 'den fazla elektrikli tahrik ekipmanışirketi icerir。
Tipik uygulama durumlarışunlarıicerir:科钦eksenli伺服kontrolu icin anahtar teknolojilerin lokalizasyonu, coklu ortak robotlarda elde edilir ve onemli bir pazar payınıişgal etmeye başlamıştır;Yuksek dinamik yanıt algoritmalarına dayanan motorlu Yuksek voltajlıdevre kesiciler, yerel endustrideki boşluklarıdoldurmakta ve Cin 'deki同类başarılıoperasyon setine ulaşmıştır。
www.greatmagtech.comwww.半岛体育电竞靠谱吗安卓版gme-magnet.com:www.precastconcretemagnet.com
sales02@greatmagtech.com