清华大学电机工程系教授肖Weis德国“高性能控制方法皮毛Permanentmagnet-Motoren erhielt一张besondere Goldmedaille(金奖和假日,von der陪审团感兴趣empfohlen)贝der 46。日内瓦Internationalen Erfindungsausstellung 11。4月15日。

Das Permanentmagnet-Motorsteuersystem帽子一张breite调色板冯Anwendungen。Aufgrund der nichtlinearen Eigenschaften啊好和des Systemmodells der starken Kopplung冯·elektrischen magnetischen和thermischen Feldern和mehreren physikalischen Faktoren,死的军队verschiedene Arten冯komplexen Bedingungen hervorgerufen了,萤石一张hohe Leistung des系统和Zuverlassigkeitsbetrieb是静脉wichtiges schwieriges问题,das gegenwartig auftritt,和es是也是静脉wichtiger technologischer Engpass, der死Entwicklung祝Industrien einschrankt。

祖茂堂diesem Zweck zielt das Projekt auf死tatsachlichen Bedurfnisse冯industriellen Automatisierungsgeraten以色列立Industrierobotern CNC-Werkzeugmaschinen ab和erforscht死hohe Dynamik, hohe Zuverlassigkeit和死hochprazise Steuerung冯AC-Motoren。

死wichtigsten Ergebnisse des Projekts umfassen:

Es将一杯Reihe·冯·埃森和Strategien苏珥inkrementellen pradiktiven Steuerung冯Wechselstrom-Permanentmagnetmotoren vorgeschlagen。死theoretische分析和optimale Entwurfsmethoden des Kontrollsystems了vorgestellt。死dynamische Reaktionsgeschwindigkeit des Drehmoments和死Stabilitat des系统能帮verbessert了。

麻省民主党ziel4 der Steuerung des汽车麻省理工学院好多niedriger Geschwindigkeit将静脉Satz冯Abtastungen麻省理工学院niedriger Verzogerung毛皮位置和Geschwindigkeit Filteralgorithmus和Interpolationspradiktionsverfahren vorgeschlagen,死的死Geschwindigkeits——和Positionsmessverzogerung effektiv reduzieren和死Genauigkeit der Geschwindigkeits——Positionssteuerung verbessern能帮;

Im Hinblick auf das问题des Verlusts进行Permanentmagnetmotors将静脉dynamisches Beobachtungsverfahren basierend auf einem erweiterten卡尔曼滤波器来自der Perspektive der Motorsteuerung vorgeschlagen。Es萤石dynamische Online-Uberwachung、分析和optimale Steuerung冯Magnetfeldanderungen des Permanentmagnetmotors realisieren。

Errungenschaften军队死亡目前来清华大学der verwandten Unternehmen, das entwickelte Hochleistungs-Motorsteuerungssystem Robotern, Bearbeitungszentren和verschiedenen industriellen Automatisierungsausrustungen eingesetzt。吧台Benutzereinheiten gehoren mehr als 20 Unternehmen毛皮elektrische Antriebssysteme im -和Ausland。

Typische Anwendungsfalle umfassen:死Lokalisierung冯Schlusseltechnologien毛皮死Mehrachsen-Servosteuerung将贝Mehrgelenkrobotern erreicht,和es帽子begonnen,靠窗户bedeutenden Marktanteil einzunehmen;motorbetriebene Hochspannungs-Leistungsschalter auf der基础冯Algorithmen麻省理工学院(hoh Dynamik fullen死在der Lucken heimischen工业和erreichten窝ersten erfolgreichen Betrieb在中国。

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